基本参数 用途 室内自动雾化消毒

外观尺寸 直径500mm    高度1335mm

机身重量 52.1kg（未加消毒液）

喷雾 喷雾率 3000ml/h

喷雾量 0-3000ml/h可调

水箱容积 16L

出雾直径 5~6m

适用介质 次氯酸、二氧化氯、过氧化氢、过氧乙酸等

出雾方式 四向出雾、大开口出雾（可选）

加液方式 开盖上加液

角度 360度

喷雾粒经 <10μm

喷雾理论时长 8小时

噪声范围 ≤50dB(A)

智能移动 移动方式 自主定位、规划路径、导航、避障

动作 360度旋转、前进、后退、移动

激光建图 支持

地图修改及标注 支持修改、支持点位命名

底盘离地高度 5cm

满载越坎宽度 1.5cm

满载行驶速度 1.0m/s

正常移动速度 0.～0.6 m/s

驱动方式 差速驱动

爬坡能力 ≤8°

行驶通道宽度 ≥700 mm

激光 1组  25m

IMU雷达传感器 1组 6轴

摄像头 3组  >120°   RGB

控制方式 安卓APP 操作系统功能升级信息记录一体化

类型 名称 参数

主控 WIFI 2.4G 支持

蓝牙 可扩展

内置TF卡 支持

扩展 512G

处理器 4核

运行内存 4G

路由器 2.4G   支持更换4G路由器

供电 电池类型 符合航空标准锂电池

充电方式 自动充电

充电时间 4h（即冲即用）

续航时长 5～6h

充电电压 29.4V

输入电压 220VAC

额定电流 10A

电池容量 26Ah 带BMS电源管理系统

额定功率 150W

功耗 260W

安全与环境 安全防护 激光雷达避障，缺水断电保护

IP防护等级及IK防爆等级 国家对机器人的尚未定国际

防撞条 2组

空气开关 1组

软开关 1组

急停开关 1组

工作场地 平整的室内大厅或大堂

工作温度 0℃ - 60℃

噪声范围 ≤60dB(A)