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针对高速加弹机开发的控制系统, 包括:传动模块、温控模块、计长模块、人机界面。系统适用新机的配套,以及旧机的升级改造。支持到13节车长。
系统控制:
● 采用稳定可靠的西门子PLC模块,A、B两侧分开独立控制;A、B两面各自独立传动控制,可分面运行;
传动模块:
● 采用INVT的高性能GD300矢量变频器;
● 采用直连驱动方式。相对皮带传动(需定期检修更换损耗件),简化了机械结构(无损耗件),降低了日常维护的人力和材料成本;
● 电机采用高效同步电机。参照伺服电机的设计要求,进行了专项优化。采用无传感器矢量控制、同轴扇热风扇。具有结构简单、体积小,易安装,速度稳定可靠。无需做闭环控制,不会出现传统电机由于“滑差”带来的实际速度误差;
● 针对三层黑棍和槽筒的驱动电机,采用变频器1对1的单独传动控制。相对市场上一个变频带三层黑棍或槽筒的方式(1带3),具有更可靠的速度控制,三层黑滚或槽筒不会出现速度误差,而且当单层黑棍或槽筒出现机械或电气故障时,不会影响到其他黑棍和槽筒的正常工作,可继续纺丝(不会整车停掉,减少损失);
温控模块:
● 采用集中控制模式:上热箱(A、B两侧)、下热箱采用单模块控制,单个温控模块最多可监控11个热箱;
● PT100铂电阻三线制测量方式,测量范围:-50.0℃至+300.0℃,分辨率0.1℃,测量精度:±0.5%F.S采用标准RS485 MODBUS RTU协议;
计长模块:
● 单个模块检测12锭的定长、定重。单侧单节外部安装。具备探丝、切丝和产量、断丝状态;
● 具有自动/手动切丝、延时切丝、探丝防抖等功能。采用标准RS485MODBUS RTU协议;
人机界面:
● 10寸触摸屏操作界面简单易用;并采用标准的485-modbus、以太网通讯;
● 和的GPRS物联网模块,可以通过手机APP了解机器运行状况,以及机器各班次的产量和效率。
传动系统电机及变频器规格 | |||||
工位 | 型号/规格 | 适配电机 | 电机类别 | 用量 | 驱动方式 (变频与电机) |
龙带 | GD200A-30G-4/30KW | 15KW*2/380V | 永磁同步电机(鼠笼结构) | 1 | 1带2 |
黑棍及槽筒 | GD300-2R2G-4/2.2 | 2.2KW/380V | 永磁同步电机 | 12 | 1带1 |
2、3罗拉 | GD300-5R5G-4/5.5KW | 5.5KW/380V | 永磁同步电机 | 4 | 1带1 |
1罗拉 | GD300-004G-4/4KW | 4KW/380V | 永磁同步电机 | 2 | 1带1 |
动程 | GD300-1R5G-4/1.5KW | 0.75KW/380V | 永磁同步电机 | 2 | 1带1 |
上油 | GD300-1R5G-4/1.5KW | 0.75KW/380V | 永磁同步电机 | 2 | 1带1 |