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由于其机动灵活蒸汽排气消声器、使用方便等特点，目前已在港口、船厂等地得到广泛应用，但如何有效地管理和准确定位轮式起重机一直是个难题。为了提高港口集装箱堆场的作业效率，节约作业成本，需要开发一套高扩展性、高可靠性和高智能的港口堆场所有相关设备的管理、调度、定位、校正和监控系统。该系统的主要技术参数有：静态定位精度2cm，动态定微孔消声器位精度5cm；采用优化算法，自动生成舱室位置图；采用优化算法，自动排出设备操作箱位清单；在设备吊具上安装识别装置，以此数据自动识别集装箱箱号，生成堆场箱位信息；结合GIS技术，采用3D方式动态显示堆场信息。伴随着计算机技术的发展，工业控制领域也随之发生了巨大的变化，以PLC为核心的传统控制系统，逐渐不能满足日益智能化和分布式控制的需要，迫切需要一个稳定、开放、廉价、与平台无关的控制平台，中间件的空白，基于中间件的工业控制平台符合要求的特性。