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激光距离传感器 DL S-100D(RS485)
一、产品型号和名称:激光距离传感器 DL S-100D(RS485)
激光距离传感器 DL S-100D(RS485)
二、产品特性:
1.抗杂光力强,即可用于室内,也可用于室外。
2.精度高:典型精度可达±1mm。
3.没盲区:*小可测距离1 mm。
4.测速快:每秒测量频率:20Hz,可用于比较快的运动目标测量。
5.操作简便:既可通过计算机输入指令控制操作,也可上电就工作,既可间断工作,也可连续长期工作,。
6.输出形式多样:
数字输出:RS485通用串口输出;
模拟输出:4-20mA电流模拟输出(用户**);
开关量输出:可由用户距离值,一旦达到预设值,即输出开关信号(用户**)。
三、技术参数:
测量范围 | 0-100m |
测量精度 | 典型值:±1mm |
*小分辨率 | 1mm |
激光种类 | 红色可见光,波长635nm |
激光等级 | 二级,功率<1mW |
测量方式 | 上电即测 |
操作方式 | 计算机指令控制 |
电源输入 | DC 9-24V/1A(纹波小) |
输出方式 | 数字输出:RS485串口 |
温度范围 | 工作温度:-40℃至+70℃ |
体积与重量 | 35mm X 65mm X 130mm,185g |
四、使用说明:
1、电缆连线说明
红色 - VCC
黑色 - GND
黄色 - RS485(A+)
绿色 - RS485(B-)
2、使用方法
2.1、将传感器数据接口按照连线说明连接至PC机(或CPU)串口。
2.2、按照连线说明将电源接好,传感器上电后发出红色激光,进入连续测量模式,实时传输测量距离。
3、接口协议
3..1、RS485参数
波特率:115200 数据位:8位 奇偶校验:无 停止位:1
3.2、输出数据
每一帧共有8个字节,0XFF为帧头,0XEE为尾帧,中间是6位距离值。
HEX | 数据描述 | 类型 |
FF X X X X X X EE | 距离值 | 数据 |
编码对应表
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 测不到 |
HEX | 0x00 | 0x01 | 0x02 | 0x03 | 0x04 | 0x05 | 0x06 | 0x07 | 0x08 | 0x09 | 0x0A |
举例:传感器上电即连续测量,实时输出测量数据
数据返回: 3417 (FF 00 00 03 04 01 07 EE) 单位mm
数据返回: 13417 (FF 00 01 03 04 01 07 EE) 单位mm
数据返回:测不到距离时返回:(FF 00 0A 0A 0A 0A 00 EE)