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自动叠衣机主要是由底座、折叠装置、旋转式抽屉装置、齿轮齿条机构、传感器、伺服电机和控制器组成。结构简单，方便速度适宜地折叠各种衣服，并可将其自动分类存放，实现叠衣服的智能化。本设计将多手臂折叠法运用于折叠装置中，通过单片机编程控制舵机转动，进而驱动折叠手臂旋转。按需定制性地采用旋转式抽屉装置，通过传感器识别衣服种类，电机驱动旋转架，实现了衣物自动分类存放。抽屉通过移动副与旋转架相连接，巧妙地使用齿轮齿条机构，齿轮齿条啮合运动，通过电机带动抽屉移动，实现了抽屉的自动弹出和收回功能。
