码垛机是制造业中常见的自动化包装设备中的一种，为制造业节省了人工劳动力、提高了工厂的生产效率，码垛机的组成零件少，大大减少了在制造过程的故障次数，节省了因为故障调试的时间，为制造业的产值得到大量的提升。码垛机可以根据客户的需求对不同的物品进行抓取和码垛，常见的码垛物品种类有：纸箱、成品箱、水泥袋、桶装物品，能够轻松地解决市面上招工难、管理难的问题，使工厂生产更加高效。

码垛机在控制台上配有PLC控制程序，操作简单，人工经过短期的培训就可以上岗使用。生产效率高，码垛机是由水平运行机构、纵向起升机构和货叉伸缩机构三部分组成的，水平运行机构和垂直起升机构使码垛机到达目标位置，货叉伸缩机构完成存取货任务。要完成对码垛机自动控制系统的设计，首先要保证码垛机能够准确到达目标位置，所以在设计码垛机自动控制系统时，关键在于准确可靠地认知和定位保证码垛机准确无误地定位在目标货位。码垛机器主要由机械手、手腕、手腕调整机构、手臂机构、回转本体、伺服驱动系统、底座等部件组成，具有4个自由度：本体回转、手臂机构的水平、垂直运动以及手腕回转。其中机械手码垛机采用了铝合金材质，具有轻质量，活动灵活的特点。可以根据不同的货物采用不同的抓取形式。手腕是手臂机构与工作装置之间相互连接的杆件，用以支撑工作装置并确定其位置和姿态。

码垛机器人的运动机构使手完成各种旋转（摆动）、移动或复合运动，以实现规定的动作，并改变被抓物体的位置和姿势。机器人码垛机还可以集中在任意生产线中，可以与前端包装设备配套使用，实现工厂生产自动化。广泛应用于纸箱、塑料、箱、瓶、袋、桶、等产品规格，实现码垛。天津维度是专业从事后道包装设备的生产工厂，根据客户需求提供出生产效率更快、自动化程度更高的解决方案，减少了人工劳动的苦力成本，提高生产线中的自动化程度。

传统的制造业在计划经济体制下缺乏生机活力.通过放权让利、扩大企业自主权的改革，现代化工业生产开始步入“自主经营，自负盈亏，自我积累，自我改造，自我约束，自我发展”的道路，产业化程度低。改革开放以来通过大量引进外资，实行对外开放，我国工业产业化发展进程大大加快，加快了我国工业企业技术装备水平的提高与我国工业产品的更新换代。天津维度智能设备有限公司拥有多年的自动化系统集成经验；华东公司上海万尔拥有封箱机、开箱机、封切收缩机、电商包装机领域的研研发生产经验，结合天津华万在自动化包装系统集成领域的经验和上海万尔芯在开箱机，封箱机，膜包机领域的优势，为华东客户提供从系统集成到局部问题的全套解决方案。

近半个世纪以来，在劳动力成本持续上升、自动化技术水平不断提高的共同作用下，自动化设备制造业发展迅速，推动着其他行业的产业升级和技术进步，其发展水平是国家综合实力的体现。作为为国民经济各行业提供技术设备的战略性产业，自动化设备制造业具有关联度高、成长性好、带动性大等特点。随着人工成本的增加、生产效率和产品质量要求的提高以及生产方式由粗放型向精细化的转变，制造业产业升级需求将带动自动化设备市场的快速增长。在适龄劳动力数量减少、劳动力成本持续上升、自动化设备技术水平不断提高、国家产业升级政策支持等多方面因素的共同作用下，我国自动化行业的市场需求快速增长。中国数据显示，2017年我国自动化生产线需求量达到25,897条，而国内厂商产量仅为12,698条，较大的被国外厂商占据，国内厂商依然无法满足旺盛的市场需求。随着未来我国自动化设备行业核心技术水平的进一步提升，国内自动化设备行业仍将具有巨大的成长空间。

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