ABB机器人DSQC423 3HAC035391-001/05控制系统通讯模块电路板

ABB DSQC416 3HAC035296-001/03

在工业机器人申请量方面，ABB瑞士股份有限公司的申请总量远高于另FANUC和YASKAWA，截至2021年8月，ABB瑞士股份有限公司的总申请量为25858项，其中PCT申请量有6793项。从趋势上看，2010-2017年，ABB瑞士股份有限公司的申请量一直远高于另外两家，在2017-2021年8月，FANUC株式会社的申请量开始与ABB水平逐渐齐平，YASKAWA电机的申请量则一直处于较低的水平，平稳变化。2020年ABB瑞士股份有限公司的申请量为470项，FANUC株式会社为398项，YASKAWA电机的为52项。