水口捣实机械手

水口捣实机械手  

     成型后制品

主要特点及用途
        该机具有机臂回转、插棒旋转、插棒升降等动作。主要用于水口等砖压制前的捣实。
主要特点如下：
·机械手采用PC控制；整个过程自动控制。
·该机动作平稳、性能可靠、外观整齐、美观大方。
·机臂回转、插棒升降采用油缸驱动；插棒旋转采用液压马达。
·插实次数、插棒速度可调。
·大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，成品的密实度得到提高。

结构
       水口捣实机械手由底座、机臂、插棒升降机构、插棒旋转机构、插棒、液压系统、电控系统等部分组成。底座采用焊接结构，强度大，刚性强，与基础固定要牢固，机臂装在底座上，机臂旋转由油缸驱动，插棒升降由油缸驱动，插棒旋转由液压马达驱动。整个控制过程由PC控制。机臂回转、插棒升降、回转均有液压系统提供动力；由直联叶片泵供油。

主要技术参数
插棒压力：1500Kg
机臂回转行程：245mm
机臂回转半径：1290mm
插棒行程：750mm
液压压力：7Mpa
液压电机功率：5.5KW
机器重量：1850Kg