1、设备构成：

由尾门安装固定系统、尾门翻转系统和带力值传感器的挂钩组成。

2.功能：

（1）在高低温下对尾门气撑的支撑件进行疲劳试验。

（2）开门时，尾门开到平衡位置施力取消，尾门自动开到，或施力一直跟随尾门到位置后取消。

（3）关门时，尾门关到离锁扣区域 50mm（此距离可调）前或平衡点后，施加在尾门上的力的取消，尾门靠惯性关闭。

（4）可根据不同测试程序的不同测试阶段设置翻转的速度，并在测试过程中自动调节。 例如BMW，在 1000 次循环内速        度要求为 2.5m/s，在第 14000 次后速度要求为：1.8m/s。

（5）需采集的信号：力值，尾门开启角度，尾门角速度，开关门时的线速度，即锁扣位置的线速度（在关到离锁扣区域 50mm 前采集），可以用公式：V（锁扣）=ω（锁扣）*R(锁扣)。

 3. 技术参数：• 测试工位：3 工位。

 • 每工位施力点：3 点，尾门采用模拟块固定。

 • 测试力范围：0-500kg

 • 位移形成 0-150mm

 • 翻转速度调节范围：0-4.00m/s，速度精度要求：0.01m/s

 • 测试方式：力闭环

 • 工作模式：可以单轴，也可以 9 轴同时运行

 • 设定方式：力、位移

 • 保护方式：力、位移

 • 循环：正旋加载

 • 力控制精度：动态小于 2%，静态 1%

 • 采用运动控制卡控制，PC 进行数据处理与控制整个过程