一、简介

本系统由主机框架、电液伺服水平垂直（围压）加载机构、伺服智能掘进机构、夹具、测控系统、计算机控制和处理系统等组成，可实现包括高围压向岩石的自动掘进试验，具备自动采集记录转速、扭矩、推进速度与推进力等掘进机构参数的功能。

二、主要技术指标

1、垂直荷载：1000KN（可调）

水平荷载：1000KN（可调）

2、试件大小：200×200×200mm（可选）

3、智能伺服油源：流量450L/min。压力≥25MPa。无需另外的冷却水源进行冷却。采用PLC进行控制压力和流量，可通过触摸屏和主控制器串口通讯的方式设置流量和压力，流量和压力从15%-99%FS进行可调；上位机PC软件能远程控制油源，能对油源的压力，流量，温度进行设定，同时也能开启，关闭，复位等操作。

4、智能掘进系统：水平推力≤10KN（可调），水平推进速度0.1mm/s（可调），扭转转矩1000NM（可调），转速0-100r/min（可调）。

5、全伺服数字闭环控制器：18位A/D，分辨率24万码，采集速度5KHZ，可以控制2个伺服阀，2个伺服电机，12个模拟信号通道，力、位移闭环控制。

6、负荷传感器：准确度≤0.1％F.S

7、计算机控制与数据处理系统：工业控制计算机，A4激光打印机，Windows下控制和数据处理软件。

1）计算机联接全伺服控制器，采集传感器信号和控制伺服阀伺服电机工作。

2）全伺服控制器控制主机框架上的垂直（顶部）与水平加载油缸对试件加载并保载。

3）全伺服控制器控制伺服掘进装置对岩石试件进行水平推进与旋转开挖2个运动。

4）可以在软件界面上选择控制水平推进速度，作出并实时显示水平推力与推进速度曲线。

5）控制伺服旋转掘进机构的速度，实时作出与显示旋转速度与扭矩的关系曲线；

6）可以选择恒力（力矩）、恒速（转速）控制方式。

7）可以即时显示智能掘进装置的负载率。