一、简介

本系统利用电液伺服技术、传感器技术，自动控制和采集技术、计算机控制和处理技术和岩土工程现场勘探技术研发的，由皮卡车、回转式智能钻机、自动标准贯入（动力触探）试验装置、智能调平装置、能量测量系统、计算机控制和数据处理系统组成。

功能：

1、车身自动调平；

2、钻探速度无级可调；

3、标准贯入或动力触探功能；

4、能量法分析。

二、主要技术指标

1、钻机：回转式，由伺服阀与伺服电机油泵机组驱动，用闭环控制器控制，PID调节，转速无极调速（即转速从高到低任选速度），可以长时间工作。

2.回转器卡盘采用手动球卡式卡盘和自动定心液压卡盘两种形式供用户选择。手动球卡式，夹紧可靠，不伤主动钻杆，可实行不停车倒杆。液压卡盘式，可以夹六方主动钻杆或圆钻杆。

3.采用了双片常闭磨擦离合器，开闭灵活，调整与使用方便。

4.自动标准贯入试验装置：锤重63.5kg、自动提锤、自动计数，自动计入锤击深度并可绘制锤击次数与深度的曲线关系，击实速度15-30次/分可调；

5.动态采集仪：采用的自适应的模糊的PID控制算法，可实现系统参数的控制量在线精密的闭环控制，实现等速加卸荷、恒力、恒位移等功能。同时，提供用户系统参数的控制接口，用户可以对系统控制参数进行设置以适应不同的控制环境，有着具有很好的灵活性。

6.自动提锤装置；自动提锤装置，与钻机操作平台配合。

7.加速度传感器：6.5-420 mV/g 灵敏度，2-200 g量程。

8.载荷传感器：轮辐式，量程：50KN，准确度0.1%FS。

9.位移传感器：拉线编码器；量程1000mm，准确度0.01％FS。

10.计算机控制和数据处理系统：联想笔记本电脑，Intel 酷睿i5 10210U/CPU：DDR4/内存：2G/主板：AIMB-766/硬盘：500G/DVD光驱Windows7/10下运行，包含动力数据分析系统。