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KRD61系列六自由度摇摆试验台是一个闭环伺服仿真平台，是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链组成。借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X， Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。
可广泛应用于飞行、舰艇、直升机起降、汽车驾驶、火车驾驶、地震、电影、娱乐设备等领域的测试或训练模拟器。甚至可用于空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接。在加工行业中，可制成六轴联动机床、智能机器人等。
可实现位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动和多自由度复合运动。
可实现路谱滤波、路谱、波谱和飞行谱复现。
可通过TCP/IP协议，为用户提供PC的第三方控制接口。
可提供内部和外部数据输出控制接口。
技术指标
型号 参数 | KRD 61-100 | KRD 61-200 | KRD 61-500 | KRD 61-1000 | KRD 61-2000 | KRD 61-5000 | KRD 61-10T |
载荷 （kg） | 100 | 300 | 500 | 1000 | 2000 | 5000 | 10000 |
试品重心高 （mm） | 500～1000（根据产品定制） | ||||||
台面尺寸（mm） | 根据试验条件定制 | ||||||
俯仰 | ±10°/±20°/±30°/±45°/±60°（可定制） | ||||||
横滚 | ±10°/±20°/±30°/±45°/±60°（可定制） | ||||||
纵移（mm） | ±50／±80／±100／±200／±300／±400／±500 | ||||||
横移（mm） | ±50／±80／±100／±200／±300／±400／±500 | ||||||
升沉（mm） | ±50／±80／±100／±200／±300／±400／±500 | ||||||
电源要求 | AC380V±10%, 50/60Hz | ||||||
工作环境 | 温度0～40℃，湿度≤80%（不结露） | ||||||
标准 | AC156 ISO 12405 ISO 13849-1 ISO 13090-1 ISO 2631-1 | ||||||
测试
