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CANUART-100TL系列智能双向UART转CAN模块具有一路TTL UART串口通道和一路CAN通道，实现CAN与串口 UART之间的双向数据智能转换。超小型灌封模块设计，方便用户集成到电路板上，快速通过MCU的UART口扩展CAN通道。CAN通道采用金升阳电源模块和信号隔离芯片实现2500VDC电气隔离，电源输入防反设计，支持DC6.5~36V输入；具有优秀的EMC性能，可靠性测试项目：ESD接触放电8KV、浪涌±1KV、脉冲群±2KV，工业四级，符合CE-EMC、IEC/EN61000-4-2/4/5标准；符合矿用本质安全设计规范，可提供认证所需的原理图、PCB等资料。
智能双向UART转CAN模块提供“透明转换、透明带标识转换和自定义协议转换”三种转换模式，支持任意串口数据与CAN帧之间的互转；支持CAN帧验收滤波设置。
产品特性
﹂ 超小型灌封模块
﹂ 支持任意串口数据与CAN帧之间的互转
﹂ 快速通过MCU的UART口扩展CAN通道。
﹂ 支持透明、透明带标识和自定义协议转换模式
﹂ CAN波特率支持40Kbps～1Mbps,可任意设定
﹂ 串口波特率支持600~921600bps
﹂ 符合CAN 2.0A/2.0B规范，符合ISO/DIS 11898标准
﹂ CAN接口隔离电压高达2500VDC
﹂ 通过评估板的USB接口或模块CAN接口配置参数
﹂ 接收或发送数据转换能力4000帧/s
﹂ 支持丰富的CAN帧验收滤波设置
﹂ 5V、3.3VDC电源输入可选，70mA/5V
﹂ 工作温度：-40℃至+85℃
﹂ CAN接口防浪涌、防脉冲群、ESD保护设计
﹂ 符合矿用本质安全设计规范，提供认证所需的原理图、PCB图等资料
产品选型
CANUART-100TL系列智能双向UART转CAN模块内部集成了ARM 32位的Cortex™-M3CPU（集成CAN控制器, 兼容NXP SJA1000,16MHz时钟频率）、CAN收发器、金升阳DC-DC电源模块、信号隔离芯片和完善防护器件等，性能强劲、功能完善，能够极低延时、高转换效率的完成UART与CAN之间的双向数据转换。
CANUART-100TL系列智能双向UART转CAN模块根据供电电压（5V或3.3VDC）和是否带隔离地，分为三个型号。
型号 | CANUART-100T(停产) | CANUART-100TL | CANUART-100TV33 |
供电方式 | 5VDC | 5VDC | 3.3VDC |
隔离输出电源地 | 无 | 有 | 有 |
串口方式 | TXD、RXD引脚，5V TTL电平UART | TXD、RXD引脚，3.3V TTL电平UART | |
串口波特率 | 600~921600bps | ||
CAN接口方式 | 引脚 | ||
CAN通道数 | 1 | ||
CAN波特率 | 支持40Kbps~1Mbps，可选常用波特率或自定义任意波特率 | ||
帧流量 | 接收/发送4000帧/s | ||
验收滤波 | 支持14个组合的列表或屏蔽模式的帧ID过滤 | ||
CAN隔离 | 隔离电压2500VDC | ||
CAN标准 | 符合CAN 2.0A/2.0B规范，并符合ISO/DIS 11898标准 | ||
终端电阻 | 无 | ||
工作模式 | 透明转换、透明带标示符转换、自定义协议转换 | ||
应用软件 | LCAN Test for windows，Comdebug(串口调试助手) | ||
配置软件 | CanUartConfig | ||
配置方式 | 通过测试评估板上的USB接口（模块插到评估板上） 或者 直接通过模块的CAN口来配置参数 | ||
固件升级 | 通过评估板上的USB接口或模块的CAN口，用户自主本地升级 | ||
EMC | ESD 接触放电 8KV、浪涌 ±1KV、脉冲群±2KV | ||
安规 | CE-EMC、FCC、符合煤矿本质安全设计规范、IEC/EN61000-4-2/4/5 | ||
工作温度 | -40~85℃ | ||
材质 | 黑色阻燃塑胶外壳，符合 UL94-V0 标准 | ||
尺寸（mm） | 31.5×20.3×10.10 | ||
安装方式 | 板载插件 | ||
功能特点
转换示例
参数配置
转换模式
三种转换模式供选：自定义协议模式、透明传输模式、透明带标识模式
CAN参数配置
可选常用波特率或自定义任意波特率
验收滤波设置
首先，“帧格式”中选中标准帧或扩展帧；验收滤波器设置中有0~13共14个可设置选项，每个设置选项中有三个模式可选：未使用、列表模式或屏蔽模式；选中某个设置选项，再选中模式，然后设置帧ID范围或按位需接收帧的帧ID；点击保存配置后，启用了验收滤波设置。根据帧格式和模式，如下表所示，除了未使用外，有四种过滤方式。
注意：设置了过滤规则的选项，其序号呈红色高亮显示。
| 模式 | 功能 | 设置 |
| 未使用 | 不过滤 | - |
| 标准帧 标识符列表模式 | 接收“标识符1≤帧ID≤接收标识符2”的帧，帧ID11位 | 文本框中前值为10进制，后值为16进制，填入前值，后值自动生成。 |
| 扩展帧 标识符列表模式 | 接收“标识符1≤帧ID≤接收标识符2”的帧，帧ID11位 | |
| 标准帧 标识符屏蔽模式 | 按位需接收帧的帧ID，11位 | 每一位对应的“X”，每点一下，按照 0-1-X循环变化； |
| 为0时，帧ID对应位为0的帧被接收； | ||
| 为1时，帧ID对应位为1的帧被接收； | ||
| 扩展帧 标识符屏蔽模式 | 按位需接收帧的帧ID，29位 | 为X时，帧ID对应位为任意值的帧都被接收。 |
标示符列表模式示例
CAN参数的“接收过滤设置”中设置只接收标准帧-帧ID为0、1、5、6、7的报文。
如下图显示，帧格式选中标准帧，“0”序号选项中，选中列表模式，设置接收帧ID为0~1的标准帧；“1”序号选项中，选中列表模式时，设置接收帧ID为5~7的标准帧。
标示符屏蔽模式示例
标识符屏蔽模式一般用于过滤应用层协议功能帧，比如应用层协议中规定ID位1~3表示设备地址，CAN通道只需要接收地址为5的报文，可按下述设置。
CAN的“接收过滤设置”中选择“标识符屏蔽模式”。
如下图显示，“0”序号选项中，选中屏蔽模式，点击ID1~ID3位对应的“X”，将ID1~ID3三位设置为1、0、1。
串口参数设置
引脚定义和尺寸
测试评估板
将模块插到评估板上，注意模块引脚标注要与评估板上插座引脚标注相对应，然后进行参数设置。特别的，也可以在模块集成到电路板上后，直接通过模块的CAN口来配置参数。
通过CAN通道配置参数
模块集成到用户板子上后，模块的CFG引脚悬空（CFG引脚处于默认电平状态-高电平状态）。
模块上电后，PC上运行CANUART配置工具，通过USBCAN卡访问CANUART模块的CAN通道，从而完成参数配置。
电气参数表
选型表 | ||||
产品型号 | 电源电压范围（VDC） | CGND隔离地引脚 | 节点数（PCS） | 支持协议 |
CANUART-100T (停产) | 5V（4.75-5.25） | 无 | 110 | 透明、透明带标示符和自定义协议转换 |
CANUART-100TL | 5V（4.75-5.25） | 有 | 110 | 透明、透明带标示符和自定义协议转换 |
CANUART-100TV33 | 3.3V (3.15-3.45) | 有 | 110 | 透明、透明带标示符和自定义协议转换 |
极限特性 | |||||
参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | 值 | 单位 |
输入冲击电压（1s，max） | 3.3VDC 输入系列 | -0.7 | -- | 5 | VDC |
5VDC 输入系列 | -0.7 | -- | 7 | ||
引脚焊接温度 | 焊点距离外壳 1.5mm，10 秒 | -- | -- | 300 | ℃ |
输入特性 | |||||
参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | 值 | 单位 |
工作电流 | 3.3VDC 输入系列 | -- | 50 | 70 | mA |
5VDC 输入系列 | -- | 52 | 70 | ||
UART 接口 | 标准 UART 接口（UART 口的电平支持 3.3V 或 5V 系统的 TTL 电平） | ||||
输出特性 | |
参数 | 特性 |
CAN 接口 | 符合 ISO/DIS 11898 标准，双绞线输出 |
一般特性 | |||||
参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | 值 | 单位 |
隔离电压 | 时间 1 分钟 | 2500 | -- | -- | VDC |
绝缘电阻 | 绝缘电压 500VDC | 1 | -- | -- | GΩ |
封装尺寸 | 31.50×20.30×10.10 | mm | |||
外壳材料 | 黑色阻燃塑胶外壳，符合 UL94-V0 标准 | ||||
环境特性 | |||||
参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | 值 | 单位 |
工作温度 | -40 | -- | +85 | ℃ | |
储存温度 | -55 | -- | +125 | ||
外壳温升 | Ta=25℃ | -- | 15 | 25 | |
储存湿度 | 无凝结 | -- | -- | 95 | % |
冷却方式 | 自然空冷 | ||||
EMC | |||
EMI | 传导骚扰 | CISPR22/EN55022 | CLASSA （推荐电路见图 2-②） |
辐射骚扰 | CISPR22/EN55022 | CLASSA （推荐电路见图 2-②） | |
EMS | 静电放电 | IEC/EN61000-4-2 | Contact±4KV perf.CriteriaB |
脉冲群抗扰度 | IEC/EN61000-4-4 | 电源端口 ±2KV （推荐电路见图2-①） perf.CriteriaB | |
IEC/EN61000-4-4 | 信号端口 ±1KV （推荐电路见图2-③） perf.CriteriaB | ||
浪涌抗扰度 | IEC/EN61000-4-5 | 电源端口 ±1KV （推荐电路见图2-①） Perf.CriteriaB | |
信号端口 ±0.25KV/±0.5KV （推荐电路见图2-③） perf.CriteriaB | |||
信号端口 ±0.5KV/±1KV （推荐电路见图2-③） perf.CriteriaB | |||
信号端口 ±1KV/±2KV （推荐电路见图2-③） perf.CriteriaB | |||
信号端口 ±2KV/±4KV （推荐电路见图2-③） perf.CriteriaB | |||
信号端口 ±4KV/±6KV （推荐电路见图2-③） perf.CriteriaB | |||
注：
1) 输入电压不能超过所规定范围值，否则可能会造成性不可恢复的损坏。
2) 如没有特殊说明，本手册中的参数都是在 25℃、湿度<75%、输入标称电压、正常工作时测得。
