水面无人艇

产品型号(Product Type): BX-USV

碧霄科技自主研发的BX-USV水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle，USV)，是集超新的复合材料技术、水下动力推进技术、自主导航与自动控制技术于一体的新一代水上无人船产品，可以选择搭载系列水质、水文、气象、声呐、地形等高频率在线分析仪器(传感设备)，具有可机动灵活地实现大范围水体的水样自动采集、水质自动巡测、污染源调查与追踪，水下地形测绘、沉积物测量、暗管排查等功能。

可完成主要流域重点断面水体的水质状况、流速流量状况、预警预报重大或流域性污水排放事故，监督总量控制制度落实情况、排放达标情况等任务。

可广泛应用于环保、水利、渔政、气象、水务等领域。

船体技术参数

●  船体尺寸：长宽高830×532×300mm (适合于普通汽车后备箱)。

●  船体材质：阻燃环保防撞材料。

●  船体重量：~5kg，搭载设备后约10kg。可手提式携带。

●  负载能力：15kg。

●  航速：经济航速2m/s；航速4m/s；可自动定点驻留。

●  续航能力：巡航>3小时(航速2m/s，长续航版本)。

●  工作水深：最小0.1m；吃水深度3~8厘米。

●  投放方式：岸边投放。

●  风浪等级：≤6级风，≤2米浪。

●  供电系统：低续航版本为12Ah锂电池2块；长续航版本为40Ah。

●  遥控系统：手持式遥控器(可搭载手机操作)；笔记本电脑无线控制。

性能特点

●  动力系统

2个外置涵道式推进器，与船底齐平，放置与行驶可以很好的避免碰伤、撞击、有效的防止水草缠绕，安全可靠性高、安装维护携带方便。

●  控制系统

U-blox M8N 静态定位精度3m，在的多数据源数据融合后，动态定位精度可达1m，采用差动方式及惯性单元内外环感知控制情况下，与预设路线偏移值不超过1.5m，在特殊情况下可采用更优的天宝RTK定位板块，定位精度在0.05m，偏移值不超过0.5m。

●  通讯链路

2.4G无线传输方案，数据传输，图像传输及应急用遥控一体化设计，数据传输及应急遥控在空旷场地有效距离达20公里，图像传输达有效距离15公里，采用蓝牙及有线连接，支持WINDOWS及安卓操作系统；通讯链路系统内置4000mAh电池，合法健康100mw功率，持续使用时间可达25小时，图传系统搭载8瓦LED探照灯。

●  作业方式

可以手动遥控监测及全自动布点监测，全自动布点监测可设置监测路线及区域性全覆盖路线监测，在作业完成、电池电量低或者与通讯中断情况下可以自动返回启航点。

设备搭载(按需选配)

●  自动采样器

符合国家环保行业标准的定时定点定量采样模式；具有混采、分采功能，一次航行可采集多点水样，自动生成采样报告。突发事件情况下，可深入污染，调查取样。

●  水质自动监测仪器

可搭载多参数水质监测仪，包括pH、水温、浊度、电导率、溶解氧、化学需氧量、总有机碳、高锰酸盐指数、氨氮、硝酸盐氮、总氮、总磷、叶绿素a、蓝绿藻、悬浮物、水中油、透明度、色度、多种重金属等参数；可以满足如河流、湖泊、水库、海洋、河道/河口/排污口等多种水环境水质监测需求；可动态监测和寻找定位污染源，并进行现场取证。

●  水文自动监测仪

声学多普勒水流剖面仪、侧扫声呐、常规流向/流速/流量/水深测量仪等。可测量三维流速剖面与流量测量，同时可用于河道、河口等区域的流量、底部轮廓等测量、暗管排查、鱼情探测等。

●  核辐射水体监测仪；γ谱测量仪。

●  视频监测系统

●  系列气象监测传感器等