全自动化设计多功能推拉力测试机，可进行微电子引线键合后引线焊接强度测试、焊点与基板表面粘接力测试、焊球重复性推力疲劳测试（内引线拉力测试、微焊点推力测试、金球推力测试、芯片剪切力测试、SMT焊接元器件推力测试、BGA矩阵整体推力测试）。设备广泛应用于半导体封装、LED封装、智慧卡封装、通讯电子、汽车电子产业及各类研究所、大专院校、电子电路失效分析与测试。

标准工作台X方向行程80毫米和Y方向行程80毫米（可选配100毫米/200移动平台）；运动时速度5毫米/秒;；Y方向可承受力100公斤力；Z方向行程75毫米；运动时速度5毫米/秒；可承受力100公斤力（可选配500公斤大推力）。左右各一个摇杆方便操作机器运行和软件操作；强大的资料处理功能和简易的操作模式，方便、实用。弧线形设计便于调整的显微镜支架和60X放大的显微镜。稳定耐用的LED照明光源，操作简单，中英文相互转换。测试模块均采用智慧数位闭环设计；测试方式均采用VPM的垂直牵引及垂直定位技术；传感器采用精密动态传感器技术，具有强大的资料处理及资料运算方法的硬件体系来保证测试资料的稳定性和可靠性。

产品特点：

●采用德国精密传感器技术，保证产品精度与稳定；

●四轴运动平台，采用进口传动部件，确保机台高速稳定运行；

●双控杆控制机器四向运动，操作简单快捷;

●测试资料在计算机上以波形图、长条图、资料清单等形式实时显示、保存、打印；

●多通道资料发送，可实时对测试资料发送至串口；

●三目影像显微镜SZN0.67-4.5*WF10X/22带摄像头视频显示和可回放视频；

●可以自动旋转转换拉力测试、小量程推力测试、大量程推力测试；

●全自动推力软件高精度32 Bits 高分辨率的 AD 转换器，输入坐标可全自动测试；

●三头独立测试，可满足不同产品测试要求。旋转盘内置三个不用量程测试传感器，根据测试需求，传感器自动切换至所需测试工位，采用多维力精密传感技术确保测试精度。每项传感器采用独立防碰撞超载保护系统，防止因操作失误造成精度偏移。

测试原理 ：

●推力测试：手动：通过左右摇杆将测试头移动至所测试产品后上方，按测试后，Z轴自动向下移动，当测试针头触至测试基板表面后，Z向触信号启动，停止下降，Z轴向上升至设定的剪切高度后停止。Y轴按软件设定参数移动，在移动过程中Y轴以一段快速运行，当Y轴在移动过程中感应到设定触发力值时（即开始测试产品），速度会自动调整为二段慢速测试，以保证测试资料的稳定性。

            自动：输入测试坐标可自动测试：

●拉力测试：手动: 通过左右摇杆将拉针移动至线弧中间，按测试后，Z轴自动向上移动，当拉针触至设定触发力值时（即开始测试产品），速度会自动调整为二段慢速测试，以保证测试资料的稳定性。

            自动：输入测试坐标可自动测试：

●测试功能：测试工位元软件选择后，设备自动旋转至需要测试工位元，无需手动更换测试模块。

技术规格：

1、拉力测试精度：传感器量程看下面表格选择，综合测试精度0.1%；(可根据客户需要配置不同量程传感器)；

2、小推力测试精度：传感器量程看下面表格选择，综合测试精度0.1%；(可根据客户需要配置不同量程传感器)；

3、大推力测试精度：传感器量程看下面表格选择，综合测试精度0.1%；(可根据客户需要配置不同量程传感器)；

4、软件可开放选择：压力测试、推力疲劳性测试、芯片高度测量、线弧高度测量；

5、X工作台： 有效行程80mm;分辩率0.001mm(可根据客户需要定制更大行程)；

6、Y工作台： 有效行程80mm;分辩率0.001mm (可根据客户需要定制更大行程)；

7、Z工作台： 有效行程75mm;分辩率0.001mm (可根据客户需要定制更大行程)；

8、平台夹具：平台可共享各种夹具，夹具可360度旋转；

9、四轴运动平台，采用进口传动部件，确保机台高速、长久稳定运行；

10、双摇杆控制机器四向运动，操作简单快捷；

11、机器自带电脑，windows作业系统，软件操作简单，显示屏可一次显示20组测试资料及力值分布曲线；并可实时汇出、保存资料；

12、外观尺寸：长570mm*宽400mm*高670mm；

13、电源：220V±5%   功率：300W(max)；

14、驱动：采用日本松下伺服马达驱动，提供稳定，宽幅可调的转速驱动，高转速，低振动，高速定位。

15．传动：采用高精度滚珠螺杆轮传动，高效率，高刚性，变形小，低噪声；

16．导向：采用南埋韩原産之铬钢杆四柱导向,耐磨同轴性；

17．驱动：采用日本松下伺服马达驱动，提供稳定，宽幅可调的转速驱动，高转速，低振动，高速定位。

18．位移测量：采用日本LINE高脉冲（10000r/p）光电编码器测量位移，高达：0.0001mm；

19．力值测量：采用进口高精密防爆型拉压荷重元，精度：0.03%F.S

20．机架外罩：采用冷轨钢板剪折成形，并经静电喷涂处理，耐腐防锈富有质感；

21．机台底座：采用45#模具钢经研磨加工、拼焊而成，并经专业钳工水准仪作水平定位处理，坚固耐用，表面经静电喷涂处理，耐腐防锈富有质感；  

主要配置清单：（除标注外的全部标配）

测试治具：

测试产品示意图：