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        青岛喷气织机主轴、送经、卷取三个光电编码器位置与转速闭环反馈,后梁与卷取部位的张力传感器转距闭环反馈,双闭环反馈信号经过电子齿轮送至*CPU经DSP模块处理。在全数字伺服系统中一般采用光电编码器作为位置反馈信号，根据光电编码盘器在电机转过一圈时产生的脉冲数来对电机进行的定位。在实际应用中，电机与卷取送经装置采用齿轮的连接方式，一旦固定连接后，电机每转一圈产生的机械轴位移量一定。并且，在伺服控制系统中，位置控制通常由上位控制器产生一定频率和个数的脉冲来决定电机的转速和转过的角度，当指令脉冲当量和位置反馈脉冲当量不一致时，就必须采用电子齿轮的方法来进行调节。MYTHOSETEC型织机采用2500线光电编码器，由于驱动器内部采用了8倍频技术，其脉冲当量为 360°/20000＝0.018°,达到每一转20000分之一的控制精度。而电子齿轮软件经15年左右的不断积累,更趋完善。同时无刷电机的转速范围远大于步进电机,所以纬密范围达到4根/cm～200根/cm,zui大经纱张力达到2000kg,远大于步进电机方式的送经卷取。