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行星减速步进电机工作原理：
由1个内齿环(A)紧密联系於齿箱罩壳上，环齿中心有个自外界动力所驱动的太陽齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分組合于拖盘上的行星齿轮组(C)该组行星齿轮借助著出力轴、内齿环及太陽齿支承蜉蝣於期間;行星减速机当入力侧能源驱动太陽齿时，可拉动行星齿轮自转，并依循著内齿环的轨迹沿著中心公转，游星之转动推动连接於拖盘的出力轴輸出动力。
行星减速箱技术参数(Specifications)：
电机型号 Model | 步矩角 Step angel ( °) | 机身长 Motor Length L(mm) | 相电压 Rate Voltage (V) | 相电流 Rate Current (A) | 相电阻 Phase Resistance (OΩ) | 相电感 Phase Inductance (mH) | 静转矩 Holding Torque (N.m) | 引线数 Lead Wire (NO.) | 可配减速比 |
86HB80F205AJ | 1.8 | 80 | 2.5 | 5.5 | 0.45 | 3 | 4.5 | 4 | 4/5/7/9/10/16/20/25/28/35/36/40/45/50/63/70/90/100 |
86HB98F5AJ | 1.8 | 98 | 2.5 | 5 | 0.5 | 3.5 | 5.0 | 4 | |
86HB113F4AJ | 1.8 | 113 | 3.0 | 4.0 | 0.6 | 5.0 | 6.5 | 4 | |
86HB156F5AJ | 1.8 | 156 | 4.4 | 5.5 | 0.8 | 7.5 | 10 | 4 |
