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80SMG系列交流伺服电机特点：
精度：实现了位址，速率和力距的闭环控制；战胜了步进电机失步的难题；。
转速：髙速特性好，通常额定转数能达到2000～3000转；。
适应性：抗负载能力强，能承担三倍于额定转距的负载，对有瞬间负荷波动和规定迅速启动的场所特别适用；。
稳定：低速运转稳定，低速运行时不易造成类似于步进电机的步进运作状况。适用于有髙速响应规定的场所；。
及时性：电动机加减速的动态相对时间短，通常在几十毫秒以内；。
舒适性：发烫和噪声偏底。
80SMG系列伺服电机技术参数
伺服电动机型号 | 80SMG0275306ENC-xx 80SMG0275306ENL-xx | 80SMGENC-xx 80SMGENL-xx |
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额定功率 Pn （W） | 750 | 1000 |
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额定转矩 Tn (N.m) | 2.39 | 3.18 |
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额定转速 n (rpm) | 3000 | 3000 |
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额定电流 In (A) | 4.8 | 6.3 |
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瞬时转矩 Tm （N.m） | 7,17 | 9.48 |
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瞬时电流 Im (A) | 14.4 | 18.9 |
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连续静态转矩 Ts (N.m） | 2.63 | 3.3 |
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连续静态电流 Is (A) | 5.28 | 6.93 |
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反电势常数 Ke (V/kr pm) | 34 | 34 |
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转矩常数 Tt (N.m/A) | 0.562 | 0.562 |
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线电阻 RL(OΩ) | 1.15 | 0.86 |
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线电感 LL(Mh) | 5.8 | 4.5 |
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电气时间常数 tau;e (ms) | 5.04 | 5.23 |
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机械时间常数 tau;m (ms) | 0.86 | 0.89 |
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转动惯量 Jm (Kgcm) | 1.36 | 1.9 |
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极数 | 6 | 6 |
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允许 du/dt (KV/μs) | 8 | 8 |
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绝缘等级 | F | F |
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轴承径向力 Fr (N) | 335 | 335 |
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轴承轴向力 Fa (N) | 167.5 | 167.5 |
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重量Kg | 3.3 | 3.9 |
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位置反馈装置 | 2500ppr 光电编码器（增量式）或正余弦旋转编码器 |
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温度传感器 | 可选 |
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冷却方式 | 全封闭，自冷却 |
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防护等级 | IP65，轴端IP54 |
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使用环境 | 温度 | -25~+40℃（不结冰） |
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湿度 | 95%RH以下（无凝露） |
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环境 | 远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘 |
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海拔 | 海拔4000米，海拔超过1000米，每增加100米，功率减小1.5% |
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额定条件 | 温升 | 环境温度40℃时，机壳表面温升60K |
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电机绕组插座
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
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U | V | W | 制动器（+） | 制动器（+） | NC | 接地 |
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光电编码器 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | |||||||
DC +5V | 0V | A+ | A- | B | B- | 温+ | 温- | U+ | U- | V+ | V- | NC | Z+ | Z- | W+ | W- | ||||||||
80SMG系列机身长度一览表 (单位：mm)
长度L 功率（W） | 无制动器 | 有制动器 |
750 | 147 | 197 |
1000 | 167 | 217 |
80SMG系列安装尺寸
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