额定功率 Pn （W）

200

400

额定转矩 Tn (N.m)

0.64

1.27

额定转速 n (rpm)

3000

3000

额定电流 In (A)

1.63

3.08

瞬时转矩 Tm （N.m）

1.82

3.92

瞬时电流 Im (A)

4.89

9.24

连续静态转矩 Ts (N.m）

0.7

1.39

连续静态电流 Is (A)

1.79

3.38

反电势常数 Ke (V/kr pm)

29

29

转矩常数 Tt (N.m/A)

0.48

0.48

线电阻 RL(OΩ)

8.02

3.52

线电感 LL(Mh)

16.3

7.8

电气时间常数 tau;e (ms)

2.03

2.22

机械时间常数 tau;m (ms)

2.26

1.35

转动惯量 Jm (Kgcm)

0.375

0.51

极数

6

6

允许 du/dt (KV/μs)

8

8

绝缘等级

F

F

轴承径向力 Fr (N)

180

180

轴承轴向力 Fa (N)

90

90

重量Kg

1.3

1.8

位置反馈装置

2500ppr 光电编码器（增量式）或正余弦旋转编码器

温度传感器

可选

冷却方式

全封闭，自冷却

防护等级

IP65，轴端IP54

使用环境

温度

-25~+40℃（不结冰）

湿度

95%RH以下（无凝露）

环境

远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘

海拔

海拔4000米，海拔超过1000米，每增加100米，功率减小1.5%

额定条件

温升

环境温度40℃时，机壳表面温升60K

电机绕组插座

1

2

3

4

5

6

7

U

V

W

制动器（+）

制动器（+）

NC

接地

光电编码器

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

DC

+5V

0V

A+

A-

B

B-

温+

温-

U+

U-

V+

V-

NC

Z+

Z-

W+

W-

200

120

164

400

150

194