额定功率 Pn （W）

840

840

1260

1050

1570

1260

1880

额定转矩 Tn (N.m)

4.0

5.0

6.0

额定转速 n (rpm)

2000

2000

3000

2000

3000

2000

3000

额定电流 In (A)

4.3

6.2

7.7

5.4

9.6

6.15

11

瞬时转矩 Tm （N.m）

12

12

12

15

15

18

18

瞬时电流 Im (A)

12.9

18.6

23.1

16.2

28.8

18.45

33

连续静态转矩 Ts (N.m）

4.4

4.4

4.4

5.5

5.5

6.6

6.6

连续静态电流 Is (A)

4.73

6.82

8.47

5.94

10.56

6.765

12.1

反电势常数 Ke (V/kr pm)

64

45

35

60

35

64

35

转矩常数 Tt (N.m/A)

1.058

0.744

0.578

0.992

0.578

1.058

0.578

线电阻 RL(OΩ)

1.83

0.8

0.492

1.37

0.5

1.258

0.45

线电感 LL(Mh)

13.5

6.4

4.3

10.5

3.3

9.62

2.9

电气时间常数 tau;e (ms)

7.37

7.9

8.74

7.66

6.6

7.64

6.44

机械时间常数 tau;m (ms)

1.63

1.4

1.47

1.85

1.86

1.65

1.98

转动惯量 Jm (Kgcm)

5.8

5.8

5.8

7.2

7.2

8.5

8.5

极数

8

8

8

8

8

8

8

允许 du/dt (KV/μs)

8

8

8

8

8

8

8

绝缘等级

F

F

F

F

F

F

F

轴承径向力 Fr (N)

630

630

630

630

630

630

630

轴承轴向力 Fa (N)

315

315

315

315

315

315

315

重量Kg

6.2

7.2

8.2

位置反馈装置

2500ppr 光电编码器（增量式）或正余弦旋转编码器

温度传感器

可选

冷却方式

全封闭，自冷却

防护等级

IP65，轴端IP54

使用环境

温度

-25~+40℃（不结冰）

湿度

95%RH以下（无凝露）

环境

远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘

海拔

海拔4000米，海拔超过1000米，每增加100米，功率减小1.5%

额定条件

温升

环境温度40℃时，机壳表面温升60K

电机绕组插座

1

2

3

4

5

6

7

U

V

W

制动器（+）

制动器（+）

NC

接地

光电编码器

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

DC

+5V

0V

A+

A-

B

B-

温+

温-

U+

U-

V+

V-

NC

Z+

Z-

W+

W-

编码器

旋转变压器

编码器

旋转变压器

4

168

163

228

223

5

185

180

245

240

6

202

197

262

257